察哈爾的鄂托克人數眾多，而且武器精良。林丹汗通過互市，從明人手中買到了大量的弓和箭支。雖然這些不是明軍中已經淘汰的武器，但總比他們自己瓖著狼牙的箭要好一些。
林丹汗命令一下，大量的察哈爾人便向前涌去。他們將馬匹的耳朵塞住，使得明軍的火炮聲音不能影響馬匹，然後死勁地向前沖。沒有被火炮波及到的騎兵，跳過第一道溝前的簡陋障礙物，落在第一條溝中，被後面的火銃兵集火打死。後面的繼續跳過來，順利地過了第一條溝，卻落在第二條溝中。
很快最前方的炮兵就沒有辦法再開炮了，因為蒙古人已經跑到了炮兵旁邊。薛伯陵傳下命令︰“炮兵將火炮拖到中間，步兵用刺刀頂上。”
察哈爾人果然不愧為大汗親領的部落，他們沖擊時毫不猶豫，落馬後也能迅速地爬起來加入到戰斗中，前面的騎兵寧願用自己的生命為後面的同袍開出一條路來。這使得原來安排的炮兵在前面的策略變得不再有效，所以只好將炮兵退後，步兵頂上。
炮兵退下來後，步兵高舉著刺刀頂了上去。後面的步兵依舊在指揮官的口令聲中繼續射擊。一個個蒙古人掉下馬來，迅速被後面的騎兵踩死在馬下。
薛伯陵叫道︰“給我死死頂住，炮兵就位後就能扭轉局勢了。”可是這頂住並不是想頂就能頂住的，不斷有近衛軍受傷，然後被同伴拖到了後面。
薛伯陵明白，前段時間的無往而不利，使得自己下意識地小看了蒙古人。在這無險可守的小山坡上，兩條小溝確實可以阻擋住戰斗欲望不強烈的蒙古小部落，卻沒有辦法完全隔擋住林丹汗的察哈爾精銳。
而近衛軍自入河套以來，從未遇到過象樣的對手，總是幾輪炮彈，幾排火銃就將敵人打得逃竄，難免有些懈怠，對蒙古人的戰力也有些輕視。現在在察哈爾人手中遭遇小挫，卻激起了心中的血性。有些老兵怪叫著“這他媽的才算過癮。”沖了上去，用刺刀將蒙古人從馬上挑了下來。
很快，近衛軍被突破防線的慌亂就平息了下來，前面的士兵跟隨著軍官沖上去與蒙古人展開肉博，後面的士兵根據指揮官的號令有條不紊地開火，退後，通銃管，裝藥，上前，開火。蒙古軍的反抗倒使得全軍士氣都升高了一些。
炮兵在損失了幾門炮和幾個炮兵後終于撤退到了山坡上，薛伯陵道︰“將炮口抬上一些，把開花彈拋射到蒙古人的後方，阻撓他們增兵。”
火炮，火銃，刺刀都找到了自己合適的位置後，蒙古軍的攻勢受到了一定程度的壓制。特別是開花彈在蒙古人中間炸開後，不僅打亂了蒙古軍的沖鋒，更重要的是讓正在肉博的蒙古人受到了來自後方的火炮威脅。
但總體看來，蒙古人在氣勢上是佔據了優勢的，雖然蒙古人的戰損遠高于近衛軍，但他們人多呀，而且卜失兔的土默特軍隊已經在察哈爾人後面在整隊，薛伯陵擔心他們的加入，會使得明軍前排的刺刀會承受更大的壓力。
卜失兔終于將他手下心不甘情不願的軍隊整頓出了一個基本的陣形，他對手下的大將木漢森說道︰“大汗在看著我們，如果不能打出些成績，只怕大汗會不滿。我可不想大汗找到借口把我們土默特部吞並掉，你安排好督戰隊，凡有後退者都直接殺掉。”
木漢森做了簡單的戰前動員後，便帶著土默特人開始往前沖，後面拿著長刀的督戰隊睜大眼楮，看著前面的同袍喊道︰“向前沖，退後者斬。”
薛伯陵看到土默特軍隊也開始沖鋒了，才命令護衛道︰“給杜師長發信號吧。”
他緩步向前，手拿一枝長槍，一槍將一個蒙古騎兵挑下馬來，自己一步搶上戰馬，站在馬背上大叫道︰“敢犯大明者死！”
近衛軍一起叫道︰“敢犯大明者死！”
薛伯陵從馬上跳下，與前排的近衛軍站在一起，一槍又挑死了一個蒙古人，近衛軍吶喊著“敢犯大明者死！”，用刺刀將一個個蒙古人挑于馬下。
冷兵器戰斗殘酷而且緊張，場面極其壯觀，但真正死掉的人並不多。現在明軍和察哈爾人在比拼耐力，誰先撐不住了開始後退，便是大規模戰損的開始。
薛伯陵身上已經有了兩處傷口，雖然並不嚴重，卻對他揮動長槍有些妨礙。他的衛兵擠上前來，想勸他替換下去。薛伯陵長笑道︰“今日之戰，要麼成功，要麼成仁，現在我退下去，那還算是什麼師長，跟我殺。”
杜光亭看到了薛伯陵軍發來的信號，直接帶著部隊便往那山坡沖去。十里路只是幾分鐘便已經趕到，他停下馬來掏出望遠鏡，看了看前面的局勢，便帶人向左側殺過去。
左側是土默特人的方陣，杜光亭已經發現這個方陣戰斗意識不強，而且盔甲也不如其它部隊的耀眼，便選擇了這個突破口。近衛軍一直沖到土默特人後方三百步才停下來，跳下馬後，自然有專門的士兵將馬聚攏拉到後面。其他的士兵排成了六列縱隊，開始向土默特人逼了過去。
土默特人已經看到了後方的明軍，卜失兔心中大亂，便讓人去通知林丹汗，可是林丹汗已經全軍壓上，一時又如何可以抽調兵力出來，只能看著明軍從後面開始攻擊土默物部。
土默特部大亂，木漢森本來正沖在前面，卻發現後面的人竟然在後退，而督戰隊也沒有管，這才覺得不對，後面的土默特人開始大叫“明軍從後面打過來了。”他急著往後退，卻一時被人潮挾帶著，如何能夠成功。
土默特部後部響起密集的火銃聲，濃濃的煙霧燻得人眼楮都睜不開。土默特人大亂，而這種亂象很快傳到了前部。木漢森終于找到了一個機會往後退卻。他舉起大刀向著近衛軍撲了過去。一顆子彈正好擊中他的頭部，他一聲也沒響，便掉下馬來。